In Deutschland ist freihändig mit dem Rad zu fahren nach der Straßenverkehrsordnung (StVO) verboten. So sagt § 23 Abs. 3 Satz 2 und Satz 3 der StVO ganz explizit:
Es darf nicht freihändig gefahren werden. Die Füße dürfen nur dann von den Pedalen oder den Fußrasten genommen werden, wenn der Straßenzustand das erfordert.
Das Bußgeld ist mit 5 € allerdings gering und wird selten geahndet. Übrigens ist einhändig Radfahren erlaubt, sofern man die Kontrolle über sein Fahrrad behält.
Auch wenn Freihändigfahren Spaß machen kann: Allgemein empfiehlt es sich sowieso immer beide Hände am Lenker zu halten, damit man die Kontrolle über das Fahrrad behält. Es kann, gerade im dichten, urbanen Stadtverkehr, zu gefährlichen Situationen führen, wenn man dort freihändig fährt.